随着近年来人工成本的不断增加,产量的不断提高,对全自动化设备的要求就显得越发紧迫的高要求。为了节约成本提高产量,于是运用PLC控制机器人及手机天线测试机在全自动化生产线中的应用及实现。
设计了一种远程控制机器人,并采用了交互式多模型(IMM)算法,使操作人员在远离危险的情况下完成控制操作,提高了机器人服务器跟踪目标的能力。实验证明:机器人系统在远程可控性和实时性上有良好的表现。
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