由于我国国民经济的发展，钢铁工业也随之迅速发展，为此考虑到钢铁产品的质量、成本等诸多因素，目前已越来越多地采用机械取制样方法来取代手工取制样。当前国内的机械取制样系统主要使用在钢厂和矿石进口港，本文就港口卸船系统的机械取样方式和制样工艺系统作探讨性介绍。
日照港矿石机械化采制样系统中应用机器人进行水分在线测试及制样,使进口铁矿石在卸货过程中实现水分检测与卸货过程同步进行,并且在卸完船后可以直接得到0.210 mm以下的试样,实现了机械化采制样系统中水分在线检测和在线同步制样。通过优化设计在2套铁矿石机械化采样系统中用1台机器人进行在线水分测定及样品制备,使得系统流程更合理、先进。
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