用西门子 S7-200 PLC、步进电机驱动器和编码器对步进电机闭环控制系统进行改造,阐述系统的控制原理,给出系统流程图及软件实现方法.实践结果证明 改造后的控制系统结构简单、性能稳定,编程容易,可靠性高.高精度和低成本要求得以实现.
提出了一种以压电叠堆作为驱动源的新型步进直线精密驱动器,设计了直线驱动器的整体结构,分析了直线驱动器的工作原理。制作了直线驱动器样机并进行试验测试,试验结果表明:步距与电压间具有良好的线性关系,但驱动器存在步距误差。采用PCI—6229NI数据采集卡,使用LabVIEW软件设计了驱动器闭环反馈控制系统,对比试验结果表明:驱动器定位精度显著提高,可达到0.06μm。
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