一般用 CT 表示电缆桥架 管路敷设标注方法 sc：焊接钢管 tc：电线管 薄钢管 pc：硬质塑料管 ct：电缆桥架 cp：金属软管 SR：钢线槽 RC：水煤气管 导线敷设部位： CT：电缆桥架敷设 SR：沿钢索敷设 CLE：沿柱或跨柱敷设 WE：沿墙面敷设 CC：沿现浇板内暗敷设 CE：沿天棚面或顶棚面敷设 AC：吊顶内敷设 ACE：在能进入的吊顶在敷设 BC:暗敷设在梁内 CLC：暗敷设在柱子内 wc：暗敷设在墙内 WE：沿墙明敷设 FC：预埋在地面内 cc：暗敷设在顶板内 SR： 沿钢线槽敷设 BE： 沿屋架或跨屋架敷设 CLE：沿柱或跨柱敷设 WE： 沿墙面敷设 CE： 沿天棚面或顶棚面敷设 ACE：在能进入人的吊顶内敷设 BC： 暗敷设在梁内 CLC：暗敷设在柱内 WC： 暗敷设在墙内 CC： 暗敷设在顶棚内 ACC：暗敷设在不能进入的顶棚内 FC： 暗敷设在地面内 SCE：吊顶
针对永磁同步电机(PMSM)绕组相电流与转速存在强耦合的特性,基于PMSM精确的数学模型,采用反馈线性化的方法设计了一非线性控制器。该设计方法不但实现了电机系统的完全解耦,而且有效抑制了参数摄动、负载扰动等不确定因素对系统性能的影响。仿真结果表明,采用反馈线性化方法设计的PMSM控制系统具有很好的速度跟踪效果,可以获得良好的稳态精度与动态性能。
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