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更新时间：2026.07.11
CANopen是开放的总线技术,广泛应用于自动化生产各个领域,目前国内CANopen研究滞后,与国内的工业现场网络化进程发展需求不符,本文的研究就是在这样的背景下,开发具有通用特性的CANopen从站模块。在对CANopen协议研究的基础上,提出了基于STM32的嵌入式从站设计方案,并描述了其硬件与软件的架构。
针对煤矿中多机通讯系统要求远距离、抗干扰性强等特点,介绍了基于CANopen协议的多机通讯设计方法。基于TMS320F2812DSP的变频器平台,采用一主节点和两从节点组成CANopen网路的多机通讯方案。通过主节点与任一从节点的SDO报文和PDO报文的通信以及从节点一致性的实验表明,基于CANopen协议的多机通讯数据传输快速、可靠性高、抗干扰性强。
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