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CANopen现场总线设备通信协议测试系统

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收稿日期 : 2007- 10- 30; 修回日期 : 2007- 12- 11。 基金项目 :上海市教委自然科学一般项目 ( 05EZ37)。 作者简介 :顾嫣 ( 1985- ), 女 ,上海浦东人 ,硕士研究生 , 主要研究方 向 : 现场总 线、检测技 术 ; 张凤 登 ( 1963 - ),男 , 山东青 岛人 , 教授 , 主 要研究方向 :现场总线、检测技术、自动化装置 ; 刘荣鹏 ( 1983- ),男 , 山东辽城人 ,硕士研究生 ,主要研究方向 : 嵌入式系统、 现场总线。 文章编号 : 1001- 9081( 2008) S1- 0113- 03 CANopen现场总线设备通信协议测试系统 顾 嫣 , 张凤登 , 刘荣鹏 (上海理工大学 光学与电子信息工程学院 , 上海 200093) ( angelayanyan@ 163. com ) 摘 要:在分析 CANope

嵌入式CANopen下位系统设计

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CANopen是开放的总线技术,广泛应用于自动化生产各个领域,目前国内CANopen研究滞后,与国内的工业现场网络化进程发展需求不符,本文的研究就是在这样的背景下,开发具有通用特性的CANopen从站模块。在对CANopen协议研究的基础上,提出了基于STM32的嵌入式从站设计方案,并描述了其硬件与软件的架构。

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