为满足恶劣环境下计算机系统的高可靠性需求,将冗余技术结合到CAN总线模块的硬件与软件开发中,介绍其总体方案、硬件及软件设计方法,重点描述了在VxWorks系统下的驱动软件实现,给出了部分实现细节及设计流程。测试结果表明,此设计可成功实现CAN冗余模块在总线故障情况下的冗余切换,提高了设备可靠性。
提出了一种基于通用串行总线的CAN总线通用接口模块设计方案,硬件结构主要由MSP430单片机、通用串行总线总线接口芯片CH375、CAN总线控制器SJA1000和CAN总线收发器82C250构成。在此基础上,设计了软件流程及PC机端应用程序。测试结果表明,CAN总线通用接口软硬件设计合理,工作可靠稳定。该接口与PC机连接方便,可应用于对CAN网络的实时监控与数据分析,具有体积小、即插即用等特点。
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