CAN(Controller Area Network)总线是一种现场总线,由于其具有可靠性高、抗干扰能力强和实时性强的特点,而被广泛应用于工业控制领域。本文介绍了一种基于SJA1000的高可靠CAN总线智能单元的设计方案。该总线智能单元可以独立或者配合AT96总线和主控制器协同工作,易于系统扩展、优化和改进,利用微处理器完成数据发送/接受和错误诊断处理,降低主控制器的信息处理负担。测试表明,该高可靠CAN总线智能单元的设计是可行的。
目前国际上还没有以光纤为传输介质的CAN总线物理层标准。提出了一种以光纤为传输介质的CAN总线集线器和基于该集线器的组网方法(已申请专利)。在总结了双绞线介质CAN总线物理层3个特点的基础上,详细讨论了该集线器的工作原理和设计方法。集线器采用了可编程逻辑器件的逻辑"与"替代双绞线CAN的"线与",并将"与"后的信号回传实现了所有节点对总线状态的监听功能,确保了所构造的光纤CAN总线网络在物理层之上与现有的CAN总线标准完全兼容。还介绍了光纤CAN总线集线器的级联扩展方法和与双绞线CAN总线子网的连接方法。实际设计了一个八口的集线器,初步的通信测试验证了方案的正确性和实用性。研究的结果对CAN总线新标准的提出有非常积极的意义。
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