CAN(Controller Area Network)总线是一种现场总线,由于其具有可靠性高、抗干扰能力强和实时性强的特点,而被广泛应用于工业控制领域。本文介绍了一种基于SJA1000的高可靠CAN总线智能单元的设计方案。该总线智能单元可以独立或者配合AT96总线和主控制器协同工作,易于系统扩展、优化和改进,利用微处理器完成数据发送/接受和错误诊断处理,降低主控制器的信息处理负担。测试表明,该高可靠CAN总线智能单元的设计是可行的。
在基地式CAN总线电动执行器的设计中选用AT89C51为控制核心,该系统主要由信号采集模块、电机驱动模块、CAN通信模块、电源模块及键盘显示等部分构成,实现现场的PID控制及数字通信功能。采用CAN现场总线技术作为通信平台。实验结果表明,CAN总线电动执行器控制精度高,而且操作控制方便,便于数字控制系统的集成。
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