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更新时间：2026.04.18

头条 can总线通信

如果你是用CAN控制器的，就需要查控制器中发送缓冲区是否为空，一旦为空，就是已经成功发送，否则就可能是在发送或者重发中。这时你要做超时处理，比如周立功的设备一般都是设置1.6S为超...

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