冷顶锻低碳钢丝的球化退火是其生产中的关键性工序 ,它可以改善钢丝的力学性能 ,显著提高钢丝的冷顶锻工艺性。探讨低碳钢丝球化退火的本质、拉拔工艺对低碳丝球化退火的影响以及工艺制定的原则
装有踢球器的机器人可以出色地完成机器人足球比赛任务。本文对踢球器的概念设计进行了分析,比较详细地说明了RoboCup小型足球机器人的具体设计和工作原理。通过机械部分“智能化”的设计,使得踢球器的控制过程简单而有效,具有很强的鲁棒性,较好地适应了整个机器人的性能要求。
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