电动车控制器使用说明 ①自学习模式： 只接电源线、电机相线、霍尔线、学习线，打开电源锁，电机中 速运转，如果电机反转，拔开学习线再插即变正转；然后拔开学习线，依次接好转 把、刹把等其它功能线，电机运转正常即可（电机不转请检查刚接上的功能线是否 正常）。如果感觉调试后电机运转不正常，请使用 “全自动学习模式 ”再调试一遍。 ②全自动学习模式： （此模式不使用学习线，请始终保持学习线处于断开状态） a.只接电源线、电机相线、转把线，打开电源锁，转动调速把，如果电机反转，将 电机相线任意两根互换即可正转。 b.电机正转后再接上电机霍尔线，慢慢转动调速把，如果电机一转就停，说明电机 霍尔是好的，控制器已进入有霍尔状态工作，调速把回零再给，即可正常运行；如 果慢慢转动调速把，电机不停，则说明电机霍尔是坏的，控制器只能在无霍尔状态 下工作。然后把其它功能线接好即可。 电动车控制器不能进入有霍尔状态时可
介绍了一种电机驱动控制器的设计方案.该控制器控制对象为功率在1~5 kW范围内的无刷电动机,适用于多种中型电动车的驱动控制.与采用传统的直流电机或异步电机驱动控制器相比,本驱动控制器采用无刷电机作为驱动电机,具有能流密度高、使用寿命长、调速范围宽、维护成本低等优点.驱动控制器采用正弦波空间矢量控制(SVPWM)策略,既保留有同步电机矢量控制策略的动力性能好、转矩脉动低等优点,又省略了矢量控制所必须需的转子编码器,因而控制方式更为简洁、可靠,且成本低.驱动控制器以Microchip公司的DSPIC33FJ32MC204控制芯片作为控制核心,使用大功率MOSFET作为开关管,分立式驱动电路驱动,具有驱动信号硬件互锁、过流、欠压、过压、过热等多重保护功能.
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