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更新时间:2026.07.25
无线电导航系统讲义

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航空无线电导航系统 第一章 绪论 1.1.1 导航与导航系统的基本概念 1. 导航 导航的基本含义是引导运行体从一 地到另一地安全航行的过程。 导航强调的是“身在何处,去向哪里”是对继续 运动的指示。导航之 所以定义为一个过程,是因为它贯穿于运动体行动的始终, 遍历各个 阶段,直至确保运行达成目的。应当说大部分运行体都是由人来操纵 的,而对那些无人驾驶的的运行体来说,控制是由仪器或设备来完成 的,这时 的导航就成为了制导。近年来人们将定位于导航并列提出。 事实上定位提供的 位置参量是一个标量, 只有将其与方向数据联合起 来成为矢量,才能服务于运 行体的航行。因此定位与测角、测距一样 是导航的技术之一,通过定位可以实 现导航。也可以说 定位是静态 用户要求的;但对动态用户而言要求的是导航。 2.导航系统 导航系统是用于对运行体实施导航的专用设备组合或设备的统称。 导航系统是侧重于实现特定导

1无线电导航基础

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第 1章 绪论 1.1 导航的发展简史 1.1.1 导航的基本概念 导航是一门研究导航原理和导航技术装臵的学科。导航系统是确定航 行体的位臵方向, 并引导其按预定航线航行的整套设备 (包括航行体上的、 空间的、地面上的设备)。 一架飞机从一个机场起飞,希望准确的飞到另外一个机场就必须依靠 导航、制导技术。 导航,即引导航行的意思,也就是正确的引导航行体沿预定的航线, 以要求的精度,在指定的时间内将航行体引导至目的地。由此可知除了知 道起始点和目标位臵之外,还要知道航向体的位臵、速度、姿态等导航参 数。其中最主要的是知道航行体的位臵。 1.1.2 导航系统的发展 在古代,我们的祖先一直利用天上的星星进行导航,在古石器时代, 为了狩猎方便,人们利用简单的恒星导航方法,这就是最早的天文导航方 法。 后来,随着技术的不断发展和人们对事物认知的发展,人们利用导航 传感器来导航,最早是我们祖先发明的指

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