擦窗机电动斜爬轨器的研究
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针对国内现有型材,研制与之适应的电动斜爬轨器,满足特殊工况下的建筑外立面清洗维护需要。本文介绍利用走轮和滚轮与轨道之间的摩擦力解决设备运行时下滑力问题。
电力铁塔攀爬机器人
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该作品的攀爬检测对象高压电力铁塔普遍存在于复杂的地理环境中。其检修难度大且危险性高,针对目前国内外日益突出的电网维护现状,提出一种能够代替人工用于铁塔检测的攀爬机器人。检测范围包括铁塔表面是否有锈迹,角钢内部是否有断裂及腐蚀,导线是否有断股。绝缘子和线夹是否有损坏等。
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