炉内升降平台验收表 2011-5-28 验收项 目 序号 验收内容与要求 检验方法 1.技术资 料 1.1 使用说明书 电气原理图 安装说明书 自检报告 运行管理规章制度 2.外观质 量 3.平台 平台应有安全绳 4. 钢丝绳 滑轮 钢丝绳不得有下列缺陷：钢 丝绳直径减少超过绳径 7％； 外层钢丝磨损达钢丝直径 40％；发生扭结、压扁、弯 折、腐蚀和笼状畸变、断 股、断芯、波浪形、钢丝或 绳股挤出等现象。 所有滑轮、滑轮组均应装设 有效的防止钢丝绳脱槽的措 施。 钢丝绳进出滑轮无异常现 象。 滑轮不应有：明显可见的裂 纹、轮槽不均匀磨损达 3mm、轮槽壁厚磨损达 20％、 采用多层缠绕的卷扬机，应 排绳有序。 制动器 传动系统应设常闭式制动 器，制动器动作应灵活，工 作可靠。 当制动器装有手动紧急操作 装置时，制动器应能用持续 力手动松闸。 当采用两套独立的传动系统 时，每
3.3 电机驱动及控制模块 3.3.1 电机特性 小车前进的动力是通过直流电机来驱动的，直流电机是最早出现的电动机， 也是最早能实现调速的电动机。 长期以来，直流电动机一直占据着调速控制的统 治地位。它具有良 图 7 主、从单片机小系统应用电路 好的线性调速特性，简单的控制性能，较高的效率，优异的动态特性。系统 选用的大谷基础车的 260 马达作为驱动电机。其额定电压为 3-12V，额定功率 0.02KW，额定转速 3000r/min 。 近年来，直流电动机的结构和控制方式都发生了很大变化， 随着计算机进入 控制领域，以及新型的电力电子功率元件的不断出现， 使采用全控制型的开关功 率元件进行脉冲调制（ Pulse Width Modulation 简称 PWM）控制方式已经成为主 流，这种控制方式容易在单片机控制中实现。 PWM技术的具体有点： 调速范围宽，可以使电机安全地工作在每分钟几转
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