湖南涉外经济学院 课程设计报告 课程名称：专业综合课程设计 报告题目：电机控制系统设计 学生姓名： 所在学院： 专业班级： 学生学号： 指导教师： 2015年 1月 3日 课程设计任务书 报告题目 专业综合课程设计 完成时间 学生姓名 专 业 班级 指导教师 职称 讲师 总体设计要求和技术要点 电机控制系统设计 【内容】：选用单片机、 FPGA、DSP等芯片（任选其一）设计一个电机控制系统（直流电 机或步进电机都可） ，要求能控制和调节电机的转速、旋转方向（正转和反转） ；能显示转速、 旋转方向的状态。 【要求】：1.作品要求：有完整的电路原理图；用设计的硬件或者仿真软件演示系统功能。 工作内容及时间进度安排 第 17周： 周 1--- 周 3 ：立题、论证方案设计 周 4--- 周 5 ：硬件设计或仿真电路设计 第 18周： 周 1--- 周 3 ：软件设计 周 4--- 周 5 ：验收
3.3 电机驱动及控制模块 3.3.1 电机特性 小车前进的动力是通过直流电机来驱动的，直流电机是最早出现的电动机， 也是最早能实现调速的电动机。 长期以来，直流电动机一直占据着调速控制的统 治地位。它具有良 图 7 主、从单片机小系统应用电路 好的线性调速特性，简单的控制性能，较高的效率，优异的动态特性。系统 选用的大谷基础车的 260 马达作为驱动电机。其额定电压为 3-12V，额定功率 0.02KW，额定转速 3000r/min 。 近年来，直流电动机的结构和控制方式都发生了很大变化， 随着计算机进入 控制领域，以及新型的电力电子功率元件的不断出现， 使采用全控制型的开关功 率元件进行脉冲调制（ Pulse Width Modulation 简称 PWM）控制方式已经成为主 流，这种控制方式容易在单片机控制中实现。 PWM技术的具体有点： 调速范围宽，可以使电机安全地工作在每分钟几转
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