为了提高三偏心蝶板的堆焊效率和设备自动化程度,使堆焊过程稳定、可靠,设计了以80C196KC单片机为核心的控制系统.首先,用VC++编写了数据采集程序,采集了蝶板的轨迹.然后,通过MATLAB编程分析了轨迹的特性,设计了滤波及步进电机换向等关键算法.最后,结合系统的响应时间,设计了步进电机的升降速曲线.整个软件采用结构化设计,查表的编程方法.试验结果表明,控制系统稳定,跟踪及时可靠,可实现三偏心蝶板的自动等离子堆焊.
操作 8.1 开机 “开机”为开启本机各个组成部分电源， 进入操作状态， 具有独立电源开关 的用电装置有： （1） 冷冻式循环供水箱 冷冻式循环供水箱接入三相四线供电电源，供制冷系统和水泵系统用电。 “制冷”部分的“工作方式”有“手动”和“自动”两档，当置于“手动”档时， 按合自锁按钮开光即开机运转，松开自锁开关即停机。置于“自动”档时，根据 设置的温度范围，自动开机停机。 “水泵”部分设置“启动”和 “停止”按钮， 控制水泵运转。 （2） 控制柜 控制柜亦是三相四线供电， 通过四芯插头接电， 控制柜的内供电是通过接触 器控制，接触器通断的电源开关，置于控制柜面板，采用钥匙开关。 （3） 接焊电源 本机配置的 TIG160型非弧电源和 ARCZX7-500型转移弧电源，均有单独的 电源开关，开机时闭合电源开关。 8.2 工作气及冷却水参考数调节 8.2.1 工作气参考数调节 工作气参
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