单斗液压挖掘机的斗臂(杆)历来都是定长的,这必然使铲斗的挖掘范围受到限制,为了增加铲斗的挖深,日本先后开发了几种斗臂可在挖掘过程中,以其自重为动力进行自由伸缩的单斗液压挖掘机,其挖掘深度可比斗容量相同的普通反铲液压挖掘机提高1/2以上。由于这几种挖掘机能进行深挖作业,故在日本被称为深掘式挖掘机。
在污水处理工艺流程的前端设置格栅清污机，可以清除原水中的垃圾，让无大体积杂质的原水进入后续构筑物或设备。抓斗格栅机即是格栅清污机的一种。抓斗是抓斗格栅清污机的最主要部件。根据抓斗的不同运行方式，抓斗格栅清污机可分为两种机型：固定式和移动式。抓斗由动耙、定耙和传动机构组成，
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