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更新时间：2026.10.18

头条 单容水箱，双容水箱，三容水箱都是什么东东？

一个水箱，三个水箱

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2016.3.8 过控单容水箱建模原理 1、单容储液箱液位过程 μ -----阀门开度，被控过程的输入变量 Q1----- 流入量，中间变量 Q2----- 流出量，中间变量 h-----液位，被控过程的输出变量 A-----储液箱横截面积（建立进水阀门开度 μ和液位 h之间的动态关系）流入量流出量系统输入量 :进水阀门开度 μ% 输出量：液位 h 水箱横截面积： A （储存物质的能力）流入量 Q1 由μ大小控制流出量 Q2 由出水阀控制，当 μ2 不变时液位 h 越高，静压越大， Q2 越大动态物质平衡关系稳态时变量为各变量相对稳态的增量为：流入量、流出量的变化量的物理关系 Q1 H SR Q2 A 1Q 2Q 1 =Q K hkQ2 1 2 1 2 1 ( ) dv Q Q dh Q Qdt dt AV A h 10 20 0 0 0 10 20 , , , 0

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过程控制系统设计实习报告学院名称：电子与信息工程学院班级名称：测控 09-1 学生姓名：程喜学号： 120093107066 指导教师：张庆思提交日期： 2012 年 11 月 15 日过程控制系统设计一、设计题目：单容水箱 PI控制系统设计二、设计目的： 1、掌握液位传感器的零点和增益调整方法。 2、掌握西门子 200PLC PI控制程序的编写方法。 3、掌握 MCGS组态软件的使用方法。三、设计原理： 1、PID调节原理： PID 控制器问世至今已有近 70 年历史 ,它以其结构简单、稳定性好、工作可靠、调整方便而成为工业控制的主要技术之一。 PID 控制 ,实际中也有 PI 和 PD 控制。 PID 控制器就是根据系统的误差 ,利用比例、积分、微分计算出控制量进行控制的。比例（ P）控制：比例控制是一种最简单的控制方式。其控制器的输出与

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