为了满足大蒜种植的农艺要求,对大蒜种植机的分插机构进行了优化设计。以蒜爪运动的设计轨迹与理论轨迹最近为目标函数,建立分插机构最优化设计模型,利用Matlab进行最优化求解,求出分插机构的各个参数。然后利用优化参数在Adams中建立分插机构的虚拟样机模型,进行运动学仿真。仿真结果表明:优化后分插机构的轨迹、速度、加速度满足了大蒜的种植要求,为大蒜种植机的研制提供了理论依据。
种植放样测量放线报验申请表 A4—5 工程名称： 编号： 致： （监理单位） 我单位已完成了 种植放样 工作，现报上该工程 报验申请表，请予以审查和验收。 附件： 1、苗木品种种植分布平面图 2 、其他说明材料 承包单位 (章) 项目经理 日 期 审查意见： 项目监理机构 总 /专业监理工程师 日 期
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