基于DSP的嵌入式PLC运动控制器具有方便、直观、快捷、信息含量大等特点,PLC技术的应用更加优化了运动控制器技术,降低了应用成本,提高了信息采集准确度和传输速度。更重要的是,基于DSP的嵌入式PLC运动控制平台可利用电力网络传输实现网络化管理,满足了信息时代人们对嵌入式PLC运动控制技术应用的需求。
本文介绍了一个以西门子SIMATIC T-CPU为控制核心,通过IM174接口模块以DP (DRIVE)等时同步模式与T-CPU相连控制第三方的伺服驱动系统和变频系统。人机界面HMI使用OP270-10,通过MPI通讯方式与T-CPU连接,组成一个集运动控制、逻辑控制、监控等功能于一体的玻璃机械电气控制系统,完成玻璃全自动印刷工艺。重点介绍SIMATIC T-CPU 31 5T-2 DP的特点、选型思路及架构,硬件配置及与第三方伺服驱动如何配置参数。
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