第十章光电传感器
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基于光电传感器智能车系统的设计
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阐述了光电传感器智能车系统传感器的选择、布局和路径信号的获取、处理方法。智能车的速度控制采用积分分离数字PID算法。实际测试表明,本智能车具有稳定性好,响应速度快等特点。
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