提出了一种新型轮腿配合式管道机器人的设计思想。机器人通过轮式驱动和腿式驱动二者的相互配合,兼有轮式机器人移动速度快及腿式机器人环境适应能力强等优点。对机器人结构及组成进行了设计,运用重心偏移的方法保证机器人腿式行进时不发生侧翻。对整个机器人的控制系统进行设计,包括主机控制系统的单片机硬件设计、移动载体和CCD摄像头控制系统的软件结构设计。
提出了一种新型轮腿配合式管道机器人的设计思想。机器人通过轮式驱动和腿式驱动二者的相互配合,兼有轮式机器人移动速度快及腿式机器人环境适应能力强等优点。对机器人结构及组成进行了设计,运用重心偏移的方法保证机器人腿式行进时不发生侧翻。对整个机器人的控制系统进行设计,包括主机控制系统的单片机硬件设计、移动载体和CCD摄像头控制系统的软件结构设计。
管道检测机器人相关专题
- 自来水给水管道
- 怎样看懂给水管道系统图
- 只有排水管道有基础
- 降水排水管道
- 有关给排水管道预留问题
- 雨水管道算是排水系统
- 压力排水管道中的软接头
- 一层排水管道标高
- 建筑给排水的管道图纸
- 给排水、采暖管道土方问题
- 中华华丹雨、污水管道沟槽开挖专项施工方案教学教材
- 中国石化北京设计院标准工艺装置管道垫片选用规定
- 以工作过程为导向的市政管道工程施工课程开发与实践
- 应用洛阳GPS软件设计城市排水管道工程的初步
- 能跨越水平窗框障碍的玻璃幕墙清洗机器人的设计
- 择压法检测砌筑砂浆抗压强度技术规程召开编制组会议
- 应用地基承载力现场检测仪检测灰土垫层承载力的实践
- 原油和天然气管道穿越工程施工及验收规范-推荐下载
- 易燃易爆场所防雷装置及防静电接地装置检测技术规范
- 可实现高速信号处理的超声波无损检测系统的设计
- 公路水运工程试验检测人员过渡考试材料专业试题及答案
- 工艺管道及设备安装监理细则
- 公用管道安装安全质量监督检验报告
- 公路工程试验检测与质量检验评定一体化系统与开发
- 关于建筑工程混凝土强度主要检测技术分析及应用
- 公路工程试验检测人员考试题建材试验检测技术试题资料
- 公路桥梁板式橡胶支座抗压弹性模量检测方法实验