阐述了国内外轨道交通无人驾驶发展的现状和优势。介绍了驾驶自动化的分级和无人驾驶的自动化要求,从自动化程度、故障自处理等多个方面描述了无人驾驶技术的特点；从应用、技术升级和资源配置的角度分析了无人驾驶的发展趋势。
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