管道疏通机械手是一种可沿着管道内行走的机构．可以携带一种或多种传感装置，在操作人员的操作下进行一系列的管道检测，清淤，疏通作业。本文对机械手进行了总体方案设计，完成机械手机械机构的设计，并利用PLC对机械手进行控制，完成所需动作。
近几年，纺织业的竞争日趋激烈，导致棉花市场的供需发生了很大变化。纺织企业越来越注重棉花的内在质量，尤其关注“三丝”对纺织产品质量影响。作为棉花加工企业应合理使用加工工艺及设备，尽量避免“三丝”混入皮棉。136团对“三丝”清理工作非常重视。从采收前的棉田准备工作到采棉机进地采收、运输等采取一系列的措施，并且要求轧花厂在籽棉收购、棉场管理、设备管理及棉花加工中杜绝“三丝”。
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