一种车载式船舶除锈机器人及超高压系统设计
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针对目前船舶除锈设备移动不方便、在现场作业存在一定的难度的情况,设计了一种车载式超高压水射流船舶除锈设备,并对除锈机器人的控制驱动系统及受力情况进行分析,提出了选择气马达及磁铁的方法。给出整个系统的设计参数,分析了高压泵组系统、真空回收系统及空气供给系统及系统的控制原理,给出机器人转向过程中的瞬时回转半径的计算公式,便于控制机器人行走。
钢丝刷径向可调除锈机设计与研究
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介绍常见的除锈机分类,对比分析其优缺点,在此基础上设计了钢丝刷径向可调除锈机。给出钢丝刷径向可调除锈机的工作原理及结构图,该除锈机具有结构简单,适应线材直径范围广,维护方便,噪音小,环境污染小,设备占地面积小,使用成本低等优点,可广泛应用于线材除锈加工。
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