针对金属模板粘结水泥沙浆较多和清理工作量较大的问题,根据储备仓库的现状条件,自行研制模板钢丝打磨机,为清除金属模板粘结水泥沙浆降低了劳动强度、缩短了时间,取得了很好的效果。
本文研究了一种基于结构光的直缝焊管焊缝视觉跟踪系统;系统采用滤波处理和阈值分割作为图像的预处理过程,采用边缘检测、边缘取平均值法获得结构光光带中心线,进而用经验方法准确地获取焊缝中心点,精确性、实时性好,能够很好地完成实时焊缝跟踪任务。
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