摆动电弧焊缝跟踪技术的研究现状 摆动电弧焊缝跟踪技术的研究现状 2014-05-23 郭祖魁 lukasguo 摆动电弧焊缝跟踪技术的研究现状郭祖魁摘要 :随 着生产自动化和智能化技术的迅速发展，各种新技术在焊接 领域得到广泛的应用，焊接自动跟踪系统已成为焊接自动控 制研究领域中的一个重要内容。精确的焊缝跟踪可以快速实 现焊缝的精确定位，是保证焊接质量的关键，是实现焊接过 程自动化的重要研究方向。本文首先对弧焊机器人在工业中 的应用情况做了简要的介绍，然后较全面的介绍了在弧焊机 器人焊缝跟踪系统中常用到的传感器类型，重点论述了电弧 传感器的工作原理以及目前国内外电弧传感器的应用发展 和焊缝跟踪技术的研究现状。关键词 :电弧传感器 焊缝跟踪 弧焊机器人 The situation of swing arcseam tracking technicZukui GuoAbstract:Wit
ZJ/4004-2004 焊接件外观检验指导书 一、所有关键焊缝 100%进行外观检查，检查内容如下： （一）、对接焊缝的外观要求 1、焊缝表面必须无裂纹、未熔合、气孔； 2、所有弧坑必须填焊至焊缝横截面饱满； 3、焊缝表面必须与母材表面平齐， 焊缝必须与母材平顺的熔合为一体， 焊缝余高严 禁超过 3㎜。 4、焊缝表面允许有局部咬边但咬边深度不大于 1㎜，在 100㎜范围内，咬边的总累 积长度不允许超过 6㎜； （二）、角接焊缝的外观要求 1、焊缝表面必须无裂纹、未融合、气孔； 2、所有弧坑必须填焊至焊缝横截面饱满； 3、焊缝表面允许有局部咬边但咬边深度不大于 1㎜，在 100㎜范围内，咬边的总累 积长度不允许超过 6㎜； 4、角焊缝的凸度严禁超过 3㎜； 5、多层焊缝表面的焊道应平顺的熔合为一体； 6、焊缝的焊接角高不低于焊接工艺规程的要求： 焊角高度 h≤10㎜，允差为 +1mm；
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