介绍一种智能焊接机械手,克服起重机主梁质量大、体积大、差异化大、组装精度差、焊缝形式复杂等因素,实现起重机主梁和端梁内部隔板双面断续焊缝的自动寻位、定位与焊接。将焊工从高污染的梁盒内部解脱出来,很大程度改善工人的作业环境,并提高焊缝尺寸精度、焊缝质量。加上梁盒4条纵缝采用双枪龙门焊,实现起重机主、端梁90%的焊缝自动化焊接。
1 湖南大学 设计题目 搬运机械手 PLC控制系统设计 学生姓名 孙飞龙 学 号 02030801013 专业班级 机电一体化（ 1）班 指导老师 张兰仙 机电工程系 搬运机械手 PLC 控制系统设计毕业设计 摘 要 随着工业自动化的普及和发展，控制器的需求量逐年增大，搬运机械手的应用 也逐渐普及，主要在汽车，电子，机械加工、食品、医药等领域的生产流水线或货 物装卸调运 , 可以更好地节约能源和提高运输设备或产品的效率，以降低其他搬运 方式的限制和不足，满足现代经济发展的要求。 本机械手的机械结构主要包括由两个电磁阀控制的液压钢来实现机械手的上 升下降运动及夹紧工件的动作，两个转速不同的电动机分别通过两线圈控制电动机 的正反转，从而实现小车的快进、慢进、快退、慢退的运动运动；其动作转换靠设 置在各个不同部位的行程开关 (SQ1---SQ9) 产生的通断
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