介绍了萤火一号(YH-1)火星探测器的总体设计和型号特点。总结了深冷环境适应性、活动部件及电子器件的休眠-唤醒、自主控制、深空测控、整器磁清洁控制等五项关键技术的攻关,以及型号研制中主要阶段的工作。提炼了积极鼓励技术创新,重视关键技术攻克;科学调度,管理创新,确保后墙不倒;优化技术流程,确保标准不降,程序不减;重视人才培养,稳定型号研制队伍;严格过程控制,质量管理高标准;加强组团管理;友好协商,对俄合作为国争光;严肃在俄纪律,与国内保持密切联系等研制管理经验,可为我国后续自主火星探测研制提供借鉴作用。
从上世纪60年代起，人类开始了对空间的远征。现在，航天员已经在月面上留下了足迹，下一个目标就是前往太阳系其它天体了。地球在太阳系内有两位行星近邻：金星和火星。其中金星的环境对人类远远说不上友善，464℃的平均表面温度和92巴的大气压（地球表面的标准大气压约为1．01巴）差不多算是直接对人类“拒签”，于是，火星就很自然地成为唯一可行的下一个行星驿站。
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