三轴主惯量接近的航天器长期在轨采用惯性系的角动量管理,使用垂直于轨道面的某一主惯性轴为Y轴,建立参考的惯性系进行控制器设计,轨道摄动使轨道长周期项与时间呈近似线性关系,导致控制器输出线性累加.针对此问题,分析轨道摄动导致控制律失效的原因,参考内模原理扩维方程,重新设计最优控制方法进行惯性系的角动量管理.通过半物理仿真表明了摄动补偿方法的可行性,且角动量和姿态长期稳定性均优于补偿前.
航天器长期在轨飞行,经历各种复杂环境,为了避免雷电、高能粒子辐照造成的电子设备故障,提高全航天器的电磁兼容性,需要考虑系统接地设计。通过指令母线技术解决系统设计过程中一次地和二次地隔离代价高的问题,将整个航天器设计成一个等势体,为各个系统中电子设备内电路工作提供统一的参考电位,从而减小仪器设备之间的共模干扰,为全飞行仪器设备可靠稳定工作提供有力保障。
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