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更新时间：2026.04.12
环境建模问题是移动机器人研究领域中的一个关键问题。提出一种移动机器人对室内未知环境进行建模的方法。机器人采取内螺旋算法在室内环绕一周确定环境边界,然后通过上位机控制机器人逼近障碍物,对障碍物进行环绕并在地图上标记完成整个建模过程。通过实验证明了该方法的有效性。
管 理 评 审 记 录 表 5.6-01 评审日期 年 月 日 至 月 日 主持人 评审地点 记录人 参加评审 人员 评审目的 评审意见和结论： 管理评审报告 表 5.6-02 评审时间 主持人 评审报告内容： 填写报告部门 审核人 填报日期 年 月 日 批准人 受控文件清单 表 4.2.3-01 序号 受控号 文件名称 份数 备注 编制人： 批准人： 200 年 月 日 文件发文记录 表 4.2.3-02 文件名称 文件编号 领用部门或领用人 受控号 份数 收件人 收件日期 备注 文 件 更 改 申 请 单 文件编号： 文件名称： 表 4.2.3-03 原文页号 原文条款 更改后文件内容 申 请 人： 年 月 日 批准人： 年 月 日 文件销毁申请记录 表 4.2.3-04 序 号 受控号 文件名称 份数 销毁原因
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