随着现代科技的崛起,机器人的运用也越来越广泛,其中四足机器人相比双足机器人具有更高稳定性,高实用性的优点,相比六足和八足机器人更简单。本文是在前人研究的基础上,设计了起跳型四足机器人,建立机械结构,并进行运动学分析。这种机器人主要是对兔子跳跃的运动过程的仿生,相比其他仿生机器人有结构简单,运动速度快起跳能力强的特点。首先进行对前人四足机器人机械结构的分析,然后运用仿生学原理设计本文的起跳型四足机器人,最后就本文的机械结构进行运动学分析。
骨水泥在脊柱外科中的应用钟继平综述梅芳瑞审校１骨水泥在脊柱外科中的应用情况目前，稳定脊柱优先考虑的材料主要有自体骨、同种异体骨、异体骨和骨水泥。骨块植骨早期不能有效地固定脊柱，常需辅以外固定或内固定，以保证植骨块愈合。骨水泥具有快速固定的特点，能早期...
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