基于机器视觉的智能汽车技术正在迅速发展并为驾驶员带来了极大便利。该技术中一个重要环节是道路标识线检测，本文主要对此进行了研究。首先分析了道路标识的特点，依据道路标识特征采用了中值滤波除去图像中噪声，采用环境光线设置阈值增强图像，然后分析了边缘检测算法，采用Sobel结合Hough变换的方法对图像边缘进行了提取，并达到了预期效果。
随着我国社会和经济的发展，我国城市化进程也在不断的加快，城市人口量以及机动车数量的快速增长已经远远超过了城市交通基础设施的最大承受力，导致我国城市交通状况恶化严重。而城市问题又严重的影响着城市的可持续发展策略。本文主要是对城市轨道交通的定义和类型进行分析，对我国城市轨道交通的特征进行分析和总结。
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