卸瓶垛机以高效、自动化程度高等优点作为啤酒生产标配机台呈现.应用后小缺点显现,为了弥补不足,我们将机械手部分动作的原真空吸盘式改造为机械气缸夹紧式,取消真空系统.通过改造后,板的抓取牢固,运行良好,提高了设备效率,降低了安全隐患.
在涵洞-填土-地基共同工作机理基础上,分析了加筋减载法的减载机理。通过理论分析建立了加筋减载涵洞的力学计算模型,推导了格栅所受土压力的计算公式。考虑格栅下部填料的支撑作用,对格栅受力与变形进行分析,推导了格栅在填土荷载作用下的挠度计算式,进而对涵顶松散填料进行受力分析,得到了涵顶土压力的计算表达式。并与有限元计算结果和文献中现场测试结果进行了对比,结果与有限元结果及现场测试结果较为接近,尤其是在填方较高时此方法计算结果更加准确。最后,依据此理论计算方法,对涵顶填土高度、松散填料模量、格栅刚度等影响涵顶压力的主要影响因素进行了参数分析。
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