将CAN总线应用于云台、镜头的控制系统,设计了基于P87C591的CAN矩阵通信电路,具体讨论了PELCO-P协议的实现方式。利用单片机控制MT8816,在视频信号场消隐期进行切换,实现了16×8"无抖动"视频切换控制。Proteus软件仿真结果验证了在实时时钟系统中可以很容易实现三线接口的串行通信。DP-51PRO测试结果验证了PELCO-P实现模型的可行性和有效性。提高了视频矩阵的通信性能和切换性能。
针对FF现场总线中监控软件实现DMC算法的困难,提出利用Matlab7.0 OPC工具包实现与OPC服务器间通信,并实现DMC控制的方案,充分发挥了矩阵计算语言简洁、高效的优势;动态矩阵控制算法是一种高效的优化预测控制算法,与PID算法相比,对于纯滞后系统具有很好的控制精确度和鲁棒性。仿真结果表明,该方案在很大程度上缩短监控程序的开发周期,并达到了预期的控制效果。
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