将CAN总线应用于云台、镜头的控制系统,设计了基于P87C591的CAN矩阵通信电路,具体讨论了PELCO-P协议的实现方式。利用单片机控制MT8816,在视频信号场消隐期进行切换,实现了16×8"无抖动"视频切换控制。Proteus软件仿真结果验证了在实时时钟系统中可以很容易实现三线接口的串行通信。DP-51PRO测试结果验证了PELCO-P实现模型的可行性和有效性。提高了视频矩阵的通信性能和切换性能。
第五章 矩 阵 §5.1 矩阵的运算 1．计算 421 421 421 963 642 321 ； 412 503 310 231 4102 2013 ； n n b b b aaa 2 1 21 ,,, ； n n bbb a a a ,, 21 2 1 ； 113 210 121 121 011 132 113 210 121 ． 2．证明，两个矩阵 A 与 B 的乘积 AB 的第 i 行等于 A 的第 i 行右乘以 B， 第 j 列等于 B的第 j 列左乘以 A． 3．可以按下列步骤证明矩阵的乘法满足结合律： (i) 设 B=( ijb )是一个 n p矩阵．令 j = njj bjbb ,,2,1 是 B的第 j 列， j=1,2,⋯ ,p． 又 设 pxxx ,,, 21 是 任 意 一 个 p 1 矩 阵 ． 证 明 ： B = ppxxx 211 ． (ii)设 A 是一个
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