《电机及其控制综合实训》 实践环节名称 电机及其控制综合实训 天数 10 面向专业 农业电气化 学分 2 实践课简介 电机及其控制综合实训是电气工程专业集中教学实践环节课，主要内容包 括直流电机、交流电机、特种电机的试验实习。了解不同电机的机械结构、 工作原理，以及实现相应电机的基本控制。同时要求学生能在电机基本实 现的功能基础上，完成一定量的算法控制，进而能对比不同算法之间对电 机性能的影响。目的是使学生能综合运用所学相关课程的基础理论和基本 知识，完成电机控制前期的仿真和系统整体设计，完成电路的测试和电机 驱动和控制。通过课程学习能针对不同的系统对象选用不同的电机，为以 后毕业设计和工作奠定坚实的技术基础。
中国电工技术学会电力电子学会第十届学术年会论文集 永磁同步电机控制系统及其在电梯中的应用 缪学进 1 李永东 1 肖曦 1 刘杭先 2 刘天武 2 1) 清华大学电机工程与应用电子技术系，北京 100084 2) 北京兰海公司，北京 100084 1) Email：miuxj04@mails.tsinghua.edu.cn 摘 要 本文以永磁同步电机在电梯中的应用为目标，介绍了电梯控制系统的组成、矢量控制的基本原理、以 TMS320F2812 为控制核心的矢量控制系统的硬件实现和软件程序的设计，给出的实验结果表明，所设计的基于 0di = 控制 策略的永磁同步电机矢量控制系统具有优良的速度跟踪性能。 关键词 永磁同步电机（ PMSM） 电梯 矢量控制 TMS320F2812 The application of the PMSM control system to th
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