为了将功能性电刺激技术应用于肢体运动康复,开发一种用于下肢肢体功能重建与运动康复的脚踏车系统,提出了基于电机辅助功能性电刺激脚踏车系统模型,系统包括运动学模型、动力学模型、肌肉刺激模型、电机模型及负载模型.通过Matlab/Simulink平台建立仿真模型.将实验数据作为输入数据代入模型进行运算.仿真结果与实际实验结果对比,表明模型输出结果与实际结果基本吻合,证明了模型的正确性,为基于模型的功能性电刺激脚踏车闭环反馈控制系统的研制奠定基础.利用该方法可以克服系统启动和负载变化引起的刺激器大脉宽刺激电流输出,可降低肌肉疲劳速度保证训练效果.
1 XX 大学 毕业设计 (论文 ) 脚踏式滑板车设计 所 在 学 院 专 业 班 级 姓 名 学 号 指 导 老 师 年 月 日 毕业设计（论文） 1 摘 要 为了解除踏板车在速度和使用人群上所受到的限制，满足人们使用的需要，基于人 机工程学的原理和方法，利用人体自身重力作为动力来源，采用踩踏运动方式，设计出 结构简单的健身踏步滑板车．该车传动装置主要由主轴系和联动轴系组成，通过链传动 保证一定的工作行程和速度，具有足够的强度和稳定性；采用离合装置使主轴的运动灵 活、可靠，避免倒车不畅的问题．实际应用表明，该车弥补了传统滑板车和踏步机的不 足，集健身、休闲、娱乐于一体，且操作方便，安全可靠，寿命长． 关键词： 人机工程学，踏步，滑板车，机械设计 2 Abstract In order to lift the scooter in speed and use of the cr
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