上海市第六人民医院建于1904年，位于上海市徐汇区，是上海市卫计委直属的一所三级甲等医院。医院总建筑面积为21万平方米，2013年门急诊量达337．4万人次，出院病人数8．6万人次，手术8．3万人次。医院2004年获全国卫生系统先进集体、2005年获全国文明单位、2006年获全国五一劳动奖状、2007年获全国厂务公开民主管理先进单位、2008年获2005-2007年度全国医院管理年活动先进单位称号、2009年蝉联全国文明单位、2011年第三次蝉联全国文明单位。
运用ANSYS有限元分析软件对焊接机器人腰座进行某一极限位置的静动态特性分析,得到腰座的应力变化规律,并对腰座进行模态分析,求得各阶固有频率和振型。结果表明:最大等效应力为34.7MPa,最大第一主应力为46.1MPa,远小于材料屈服强度,腰座模态分析结果显示其双支撑架在各阶振型主要表现为弯曲和扭曲变形。分析结果对于避免应力集中和共振具有一定指导意义。
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