卸瓶垛机机械手的抓取改造
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卸瓶垛机以高效、自动化程度高等优点作为啤酒生产标配机台呈现.应用后小缺点显现,为了弥补不足,我们将机械手部分动作的原真空吸盘式改造为机械气缸夹紧式,取消真空系统.通过改造后,板的抓取牢固,运行良好,提高了设备效率,降低了安全隐患.
基于运动控制卡的机械手控制系统设计
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以机械手为对象,基于工控机和运动控制卡进行了控制系统的设计,实现对多个伺服电机的闭环控制。以运动控制卡控制技术为核心,进行机械手的控制系统设计,对控制系统进行编程调试,其对工业自动化具有重要意义。
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