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更新时间:2026.06.07
煤矿井下放炮管理规定

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1 放炮管理规定 一、井下放炮安全管理规定 1、施工地点现场悬挂与作业规程或安全技术措施一致的的爆破图表。工作 面实际施工的炮眼个数和装药量均不得超过爆破图表规定的数量。如工作面岩 性发生变化,需要增加炮眼数量和装药量的,必须及时变更爆破图表。 2、施工底部两排炮眼前,迎头 2米(中深孔爆破的 3米)范围的积矸必须 清理至实茬实底以下 100mm ;装药前迎头 2m 范围内无浮矸、无积水。 3、工作面有下列情况时,严禁装药 (1)、掘进工作面开窝时,未按《规程》规定安齐“一通三防”等安全设 施的。 (2)、局扇发生循环风或风筒到迎头距离超过规定的。 (3)、采掘面的控顶距离不符合作业规程规定的,或者支架有损坏、或者 伞檐超过规定。 (4)、放炮地点附近 20m 以内风流中瓦斯浓度达到 0.8%。 (5)、在放炮地点 20m 以内矿车、未清除的煤矸或其他物体阻塞巷道断面 三分之一以上的。

便携式炮管擦洗机器人设计

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针对炮管内壁清洗难的现状,提出并设计了一种新型便携式炮管内壁擦洗机器人。针对炮管内壁擦洗要求,确定了机器人的工作原理与擦洗方式;对机器人的主要结构模块进行了设计,并搭建了机器人的控制系统;采用经典力学方法对机器人复合擦洗过程中的力学进行了分析,得到了其驱动力矩并进行了仿真计算;制作了便携式炮管内壁擦洗机器人样机,并进行了运动功能实验。实验结果表明,所设计的机器人能在炮管最大倾角为22°时进行擦洗工作,其最大直线运动速度能达到0.75 m/min,能满足在野外或演习现场使用要求。

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炮管是用什么材料制造的

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