北京科技大学和连云港东堡专用车有限公司在吸收国内外平板车先进技术的基础上开发设计了一种具有自主知识产权的自行式可拼接重型平板车,该平板车属于专用运输车辆,采用静液压驱动、全轮独立转向、微电脑控制等技术,可实现车辆的直行、横行、斜行、原地转向以及行车转向等各种转向模式和遥控控制,具有方便灵活和实用性强等特点;同时,该车还具有车身三点支撑、液压升降、调平以及重心显示等功能,可实现各种形式的自由拼接,以满足不同吨位和尺寸的不可拆卸货物的运输要求,可广泛应用于建筑、桥梁、港口、船舶制造和电力设备等大宗货物的长距离运输。
拼装式组合式平板车(简称平板车)是一种车轴多、全部车轮均参与转向的多轴挂车。通过对平板车转向机构的分析,得到了转向机构各构件之间的运动学关系,建立转向机构的优化模型。应用复合形优化算法对建立的优化模型进行优化求解,使用Lab VIEW语言编写了相应的优化程序,计算出各构件的初步尺寸。模型建立后,使用ADAMS软件对其进行仿真优化并分析,分析结果证明,优化后的平板车模型转向机构的目标函数值优于借用优化程序初步计算时的模型的目标函数值。
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