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更新时间:2026.09.05
机电集成电磁蜗杆传动系统自由振动分析

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考虑机电集成电磁蜗杆传动系统中机械系统与电系统之间的电磁耦合作用,推导了电磁耦合刚度的表达式,建立了该机电耦合系统的动力学模型及相应的微分方程组,研究了机械系统特有的旋转模态、蜗轮模态和蜗杆模态及其相应的模态特征,给出了电系统中同步、对称、不对称振荡的三种模态及相应的模态特点。最后研究了蜗轮锥顶半角对机械系统固有频率的影响规律。

拉索-并联弹簧-阻尼器系统的自由振动分析

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分析了拉索--并联弹簧--阻尼器系统的自由振动特性,由系统的运动方程及边界条件得到其复特征值方程.进一步研究了系统的极限解,由此讨论了拉索--并联弹簧--阻尼器系统的模态变化分区现象.以拉索--并联弹簧--阻尼器系统的二阶模态解为例,给出了模态频率和阻尼比的变化分布区间及其对应振型的变化情况.讨论了系统分区中存在的模态交叉现象;同时也讨论了斜拉索垂度对于一阶振动模态变化规律的影响.研究表明拉索--并联弹簧--阻尼器系统的振动模态演化因并联弹簧--阻尼器的位置不同而存在的明确的分区现象;安装并联弹簧和阻尼器后拉索的模态阻尼比和模态频率均可明显提高.

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