结构件焊接是汽车起重机制造过程中的关键环节,传统的焊接质量需要依赖焊工技能和经验来保证,随着焊接机器人的问世和推广已经改变这一现象。本文重点介绍焊接机器人替代传统手工焊接所依赖的关键技术以及焊接机器人在起重机中厚板结构件焊接中的应用。
汽车油箱是用缝焊机将上下2部分焊接而成的。焊接迹线是不规则的平面曲线。自动焊接机采用仿形内齿圈,用内齿轮传动与直线导板约束,实现焊接迹线;用力矩电动机驱动解决运动同步问题;用肘杆装置承载油箱与托盘重量,可使其几乎无阻力地在平面内任意运动。使用该焊机可实现油箱自动进给进行焊接,降低了人工劳动强度,提高了生产效率。
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