以MCH50加工中心回转工作台为对象,考虑加工误差、偏心误差、相位角、负载与变形等因素建立了组合机构的传动精度模型。通过实例计算,验证了该综合传动误差与实验所测结果基本一致。在此基础上,分析了二级组合机构中传动比以及齿轮传动中心距等对传动精度的影响。
从谐波齿轮传动性能的角度,通过对目前使用比较多的3种齿廓型式进行比较,选择了圆弧齿廓作为谐波式齿轮泵齿轮啮合的齿廓型式。圆弧齿廓采用了柔轮齿廓为公切线型双圆弧齿廓和刚轮齿廓为外凸齿廓的型式,并且从图形和参数方程两方面来表示柔轮和刚轮的齿廓,为进一步研究谐波式齿轮泵提供了必要的理论参考。
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