EILog测井系统是基于前端和后台的网络化分布式架构设计的,前端是基于VxWorks嵌入式实时多任务操作系统设计开发,主要负责系统硬件的控制与数据采集;后台主要负责数据的处理、数据显示和绘图等功能。从测井信号采集控制时序以及采集接口板的特点分析入手,阐述了操作系统平台选择的设计思想,介绍了VxWorks操作系统的特点,以及基于VxWorks操作系统实现cPCI总线采集接口板的设备驱动,讨论了利用Vxworks操作系统多任务技术如何实现测井信号的采集与控制,以及VxWorks与Windows前后台之间的的数据接收和命令控制的方式。基于此架构设计的ACME采集软件已经成功应用。
为了解决航天器定点无损回收着陆及人员物资可控定点空投问题,研制了一种大型可控翼伞归航控制软件.本软件运行于大中型可控翼伞归航控制系统机载归航控制器上,采用分段归航控制算法和模块化软件设计结构,具有自动归航和人工遥控2种飞行模式,可对GPS提供的定位定向数据进行实时解码和运算,并自动输出控制信号操纵翼伞左右伞绳的收紧和放松,从而控制翼伞在指定区域着陆.该软件已经通过了分系统软硬件联合试验的验证.结果表明:该软件可以满足可控翼伞定点归航控制的需要,可广泛应用于精确定点空投及航天器、武器装备和运载火箭助推器定点回收着陆等领域.
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