研究了一种基于DSP的张力控制器,针对张力控制中速度变化的扰动,在反馈控制的基础上引入了前馈补偿,以克服速度变化对系统的影响。设计了以TMS320F2812型DSP为核心的控制电路。介绍了构成系统的控制原理、硬件控制系统与控制软件的设计。该控制器具有响应速度快、调节平滑、抗扰动能力强等优点。实际应用证明了设计的正确性和有效性。
研究了一种基于“H”形火箭包的弹射座椅控制通道解耦算法。介绍了三通道非同时可控约束条件下，基于矛盾方程组求解技术的弹射座椅控制通道解耦算法的设计与实现。在Matlab／Simulink平台上基于4种不同需求的约束条件进行了仿真验证，分析了解耦算法中约束条件及阈值的设定对座椅控制通道解耦效果的影响。仿真结果表明，基于“H”形火箭包的弹射座椅控制通道解耦算法在满足所有约束条件的同时，能够将各控制通道耦合力矩限制到主力矩的10％以下，因此证明了新算法具有较高的可信性和实用性。
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