针对人工搬运电梯门头人工强度大及自动化水平不高的问题,开发设计了电梯门头自动码垛系统.该系统通过动力输送线自动输送和定位门头,行走式的小车实现包装箱定位和移动,采用六轴机器人及真空吸附夹具搬运码垛电梯门头,完成电梯门头整齐而准确地装箱,实现电梯门头板的自动化输送、定位和码垛,操作工只需要进行正常的生产线巡视和设备的日常维护即可实现电梯门头的输送和码垛,降低了劳动强度,提高了作业效率和自动化水平.
本文全面阐述了机器人在光伏玻璃码中的应用，通过不断优化机器人的运动轨迹，缩短机器人的运动周期以满足当前光伏玻璃深加工生产系的工艺需求。并为此提出了一种玻璃在线180度翻转方案，为以后光伏玻璃深加工生产线的设计和改进提供参考。
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