根据潜孔钻机凿岩过程卡钻机理的分析，提出了利用回转压力的缓变信号无级控制推进器推进力的预防卡钻控制和利用回转压力突变信号控制推进器回退的综合自动防卡钻控制，并对其控制规则进行了理论研究。试验证明，该控制系统性能稳定，能够实现自动预防各类卡钻控制，增强了钻机对复杂岩层钻进的适应能力。
介绍了凿岩钻机自动换钎控制系统的构成、各控制模块的工作原理,解决了换钎过程中凿岩机与钎杆、钎杆与钎杆的对接问题以及钎杆续接过程中的速度控制等问题,实现了凿岩机自动换钎功能。
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