第六章 焊接 把金属零件或材料在加热或加压下，利用原子间的结合与扩散作用，连接成为一个整体的过程 称为焊接。它是工业生产和工程建设中应用广泛的一种金属连接方法。焊接方法的种类很多，按焊 接工艺特征可以分为熔化焊、压力焊和钎焊三大类。生产上常用的焊接方法有手工电弧焊、气焊和 电阻焊等。 6.1 手工电弧焊 6.1.1 手工电弧焊的焊接过程 (a) 焊接连线 (b) 焊接过程 图 6.1 焊条电弧焊过程 1—零件 2—焊缝 3—焊条 4—焊钳 1'—熔渣 2'—焊缝 3'—保护气体 4'—药皮 5—焊接电源 6—电缆 7—地线夹头 5'—焊芯 6'—熔滴 7'—电弧 8'—母材 9'—熔池 手工电弧焊通常又称为焊条电弧焊，属于熔化焊焊接方法之一，它是利用电弧产生的高温、高 热量进行焊接的。 如图 6.1 所示，焊接时电源的一极接工件，另一极与焊条相接。工件和焊条之间的空间在外电 场的作用下，产
摆动电弧焊缝跟踪技术的研究现状 摆动电弧焊缝跟踪技术的研究现状 2014-05-23 郭祖魁 lukasguo 摆动电弧焊缝跟踪技术的研究现状郭祖魁摘要 :随 着生产自动化和智能化技术的迅速发展，各种新技术在焊接 领域得到广泛的应用，焊接自动跟踪系统已成为焊接自动控 制研究领域中的一个重要内容。精确的焊缝跟踪可以快速实 现焊缝的精确定位，是保证焊接质量的关键，是实现焊接过 程自动化的重要研究方向。本文首先对弧焊机器人在工业中 的应用情况做了简要的介绍，然后较全面的介绍了在弧焊机 器人焊缝跟踪系统中常用到的传感器类型，重点论述了电弧 传感器的工作原理以及目前国内外电弧传感器的应用发展 和焊缝跟踪技术的研究现状。关键词 :电弧传感器 焊缝跟踪 弧焊机器人 The situation of swing arcseam tracking technicZukui GuoAbstract:Wit
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