基于相关的人工智能理论,对墙面喷浆抹平机器人的故障原因进行了分析,并综合专家系统和神经网络特点,提出了基于2种方法相互融合的墙面喷浆抹平机器人故障诊断系统,实现了故障的快速、准确诊断及处理.设计了墙面喷浆抹平机器人故障诊断系统总体结构,采用故障树分析法,以墙面灰浆不均匀为例,分析了墙面喷浆抹平机器人出现此故障的可能原因,并创建了常见故障代码表.以Visual Basic为基础语言,开发了状态检测和故障诊断的上位机界面.该研究为喷浆抹平机器人的不断完善和其智能故障诊断系统的开发提供了理论依据.
填砂抹浆法水平后浇带施工技术——我们一般遇到的后浇带施工一般为竖直方向，但在有些情况下设计方从地下室防水方面考虑防止基础底板因荷载过大而引起开裂，将地下室挡土墙与首层梁底断开，上层建筑传递力直接由柱子传递到基础承台，地下室挡土墙及基础底板只承...
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